Zelmanis ir latviešu cilmes uzvārds, kas cēlies no vārda "Zelmanis" — senāk tas apzīmēja cilvēku, kas nāk no Zemgales (Zemgale ir vēsturisks novads Latvijā). Vēsturiski tas varētu būt saistīts arī ar personvārdu "Zelmāns" vai ar zemnieku izcelsmi.
Slaveni cilvēki ar šo uzvārdu:
1. Jānis Zelmanis — latviešu ārsts un sabiedriskais darbinieks, pazīstams kā viens no pirmajiem latviešu ārstiem.
2. Eduards Zelmanis — latviešu virsnieks un politiķis, Latvijas Brīvības cīņu dalībnieks.
3. Ansis Zelmanis — latviešu žurnālists un rakstnieks, aktīvs sabiedriskais darbinieks 19./20. gadsimtā.
Uzvārds galvenokārt sastopams Latvijā un latviešu izceļotāju vidū.