Uzvārds "Milaite" ir viens no izplatītākajiem latviešu cilmes uzvārdiem. Tas ir sieviešu dzimtes uzvārds, kas veidots no vārda "mīla" ar piedēkli "-aite", kas bieži norāda uz izcelsmi vai piederību. Vēsturiski šāda veida uzvārdi bieži cēlušies no personvārdiem, iespējams, saistīti ar senāku sieviešu vārdu "Mila" vai "Mīla", kas atvasināts no jēdziena "mīlestība" vai "mīlais".
Slavenas personas ar šo uzvārdu:
1. Mirdza Milaite — pazīstama latviešu šahiste, daudzkārtēja Latvijas čempione.
2. Ilze Milaite — latviešu aktrise, pazīstama no teātra un kino lomām.
3. Līga Milaite — latviešu žurnāliste un rakstniece.
Uzvārds "Milaite" ir sastopams arī citās nozīmēs, piemēram, kā vēsturisks termins, kas viduslaiku Latvijā varēja apzīmēt brīvu zemnieku sievieti vai nāku no noteikta mantojuma. Mūsdienās tas galvenokārt tiek lietots kā sieviešu uzvārds, kas liecina par latvisku izcelsmi.