Lavrinaitis ir latviešu cilmes uzvārds, kas cēlies no personvārda "Lavrensijs" (no latīņu Laurentius — 'Laurentietis', 'cilvēks no Lavinijas') ar piedēkli "-aitis", kas norāda uz cilts piederību vai izcelsmi. Tādējādi tas burtiski varētu nozīmēt "Lavrensija dēls" vai "no Lavrensija cilts".
Slaveni cilvēki ar šo uzvārdu:
1. Jānis Lavrinaitis (1896–1938) — latviešu virsnieks, Latvijas Bruņoto spēku pulkvežleitnants, izglītības un karavīru labklājības darbinieks.
2. Konstantīns Lavrinaitis (1890–1973) — latviešu ārsts, sabiedriskais darbinieks, viens no Latvijas Sarkanais Krusta dibinātājiem.
3. Antons Lavrinaitis (1892–1966) — latviešu jurists un diplomāts, Latvijas ārkārtējais sūtnis un pilnvarotais ministrs Polijā (1934–1939).
Uzvārds galvenokārt sastopams Latvijā un latviešu izcelsmes personām.