Audrupe ir latviešu cilmes uzvārds, kas radies no vietvārda "Audrupe" – ciema Latvijā, galvenokārt Tukuma novadā. Tā etimoloģija saistāma ar divām sastāvdaļām: "audra" (vētra, vēja brāzma) un "upe" (ūdensplūsma, upe), tādējādi norādot uz vietu pie vētrainas upes vai strauja ūdens plūsmu.
Slaveni cilvēki ar šo uzvārdu:
1. Andris Audrupe – pazīstams latviešu aktieris, ilggadējais Daugavpils teātra "Dailes" estrādes mākslinieks.
2. Jānis Audrupe – 20. gadsimta sākuma latviešu politiķis un sabiedriskais darbinieks, darbojies pēc Latvijas neatkarības iegūšanas 1918. gadā.
Uzvārds nav ļoti izplatīts, taču tas saglabā saikni ar Latvijas ģeogrāfisko un kultūrvēsturisko mantojumu.