servodzinējs
"Servodzinējs" ir elektromehāniska ierīce, kas pārvērš elektrisko signālu (parasti kontroliera komandu) precīzā mehāniskā kustībā (griešanās vai lineārai kustībai). Tas spēj uzturēt noteiktu stāvokli, ātrumu vai pozīciju atbilstoši ievades signālam, bieži izmantojot atgriezenisko saiti (sensorus).
Galvenās īpašības:
- Viegli kontrolējams (ar precīzu leņķi/ātrumu).
- Bieži izmanto pozicionēšanai vai regulēšanai.
- Izplatīti veidi: līdzstrāvas servodzinēji, bezsukņa servodzinēji, lineārie servodzinēji.
Piemēri lietojumiem:
1. Robotehnika
— Robota locītavu vai pirkstu kustību vadīšana.
2. Modeļu vadība
— Lidmašīnu, automašīnu vai kuģu modeļu stūres un droseļu kustības.
3. Rūpniecības automātizācija
— Konveijera lentes pozicionēšana, vārsti vai slēdžu kontrole.
4. Elektroniskās ierīces
— Kameras automātiskā fokusēšana, antenu pagriešana.
5. Biomedicīna
— Precīzas instrumentu kustības ķirurģijas robotos.
Vienkāršots piemērs:
Ja radiovadības pults nosūta signālu, lai pagrieztu lidmašīnas modeli pa labi, servodzinējs pārvērš šo signālu precīzā stūres virzuļa kustībā.
Jūsų pataisymai bus išsiųsti moderatorių peržiūrai, jei informacija tikslesnė/taisyklingesnė
ji bus patalpinta vietoj esamos.