Uzvārds "Voicka" ir čehu izcelsmes, atvasināts no personvārda "Vojtěch" (kas latviski atbilst vārdam "Vojcehs" vai "Adalberts"). Tas var būt saistīts arī ar vārdu "voják", kas čehu valodā nozīmē "kareivis". Vēsturiski šādi uzvārdi bieži norādīja uz personas saistību ar militāru dienestu vai varētu būt patronīms, kas radies no tēva vārda.
Slaveni cilvēki ar šo uzvārdu:
- Jānis Voicka — latviešu ārsts un sabiedriskais darbinieks, darbojies 19. gadsimta beigās un 20. gadsimta sākumā.
- Vladimirs Voicka — čehu rakstnieks un žurnālists, pazīstams ar daiļradi un publistikas darbiem.
Uzvārds galvenokārt sastopams Čehijā, Slovākijā un Latvijā, kur tas varētu būt ienācis caur vēsturiskām migrācijām vai kultūras ietekmēm.