Uzvārds "Undra" ir latviešu cilmes uzvārds, kas, iespējams, radies no personvārda "Undris" vai tamlīdzīga vārda, kas savukārt saistīts ar vārdu "ūdens" vai seno latviešu mitoloģiju (piemēram, ūdens garu "Undine"). Tas varētu būt saistīts ar dabas parādībām vai ūdeni kā dzīvības avotu.
Slaveni cilvēki ar uzvārdu "Undra":
1. Adolfa Undra (1880–1959) – latviešu rakstnieks un pedagogs.
2. Mārtiņš Undra (dzimis 1984. gadā) – latviešu hokejists, spēlējis Latvijas hokeja izlasē.
3. Jānis Undra (19./20. gadsimts) – latviešu sabiedriskais darbinieks un publicists.
Uzvārds nav ļoti izplatīts, taču tas sastopams galvenokārt Latvijā un latviešu kopienās.