Sembiņa ir latviešu cilmes uzvārds, kas cēlies no vārda "sembis" — senlatviešu apzīmējuma kādam, kas nāk no Zemgales (zemgaļu cilts). Vēsturiski tas norādīja uz cilvēku, kas dzimis vai dzīvoja Zemgalē.
Slaveni cilvēki ar šo uzvārdu:
1. Jānis Sembiņa (1904–1984) — latviešu futbolists, Latvijas izlases uzbrucējs, viena no ievērojamākajām sporta personām starpkaru periodā.
2. Krišjānis Sembiņa (dzimis 1998. gadā) — latviešu futbolists, pussargs, spēlējis Latvijas jaunatnes izlasēs.
Uzvārds turpinās lietots mūsdienās, galvenokārt saistīts ar sporta tradīcijām.