Rakauska ir latviešu cilmes uzvārds, kas veidots no vārda "raka" — senlatviešu apzīmējums bedrei, izraktai vietai vai grāvim. Tāpēc tas varētu būt saistīts ar cilvēku, kas dzīvoja pie rakas vai strādāja rakšanas darbos.
Slaveni cilvēki ar šo uzvārdu:
- Ilze Rakauska — latviešu aktrise.
- Māra Rakauska — latviešu žurnāliste un raidījumu vadītāja.
- Andrejs Rakausks — latviešu hokejists (uzvārda vīriešu formā).
Uzvārds ir izplatīts Latvijā un galvenokārt sastopams latviešu vidē.