Uzvārds “Penčura” ir slāvu izcelsmes, visbiežāk sastopams Ukrainā, kā arī citās Austrumeiropas valstīs. Tas varētu būt saistīts ar personvārdu “Panteleimons” vai arī radināts vārdam “penčiti”, kas nozīmē “piepūlēties, mocīties”.
Viens no ievērojamākajiem šī uzvārda nesējiem ir ukraiņu rakstnieks un dramaturgs Anatolijs Penčura (1893–1957), kurš darbojās literatūras un teātra jomā. Mūsdienās uzvārds sastopams dažādās profesijās un reģionos, īpaši Ukrainā.