Uzvārds "Penava" ir latviska izcelsmes, visbiežāk sastopams Latgalē. Tas ir toponīmisks uzvārds, kas, visticamāk, cēlies no ciema vai vietas nosaukuma, kas saistīts ar vārdu "pene" (daudzskaitlī "penes") — tas latviešu valodā apzīmē pūkainu, mīkstu augu daļu (piemēram, niedru pūku) vai arī matu cirtu. Tādējādi tas varētu norādīt uz vietu, kur šādi augi ir izplatīti, vai arī uz personu, kas ar to bijusi saistīta.
Slaveni cilvēki ar šo uzvārdu:
1. Jānis Penava — Latvijas politiķis, bijušais Rīgas mērs (2020–2023), pašlaik (2024. gadā) — 14. Saeimas deputāts un partijas "Jaunā Vienotība" priekšsēdētāja biedrs.
2. Māris Penava — latviešu mūziķis un producents, pazīstams kā grupas "Carnival Youth" dalībnieks.
Šis uzvārds nav ļoti izplatīts, taču tas ir saistīts ar konkrētu vēsturisku un kultūras mantojumu Latvijā.