Uzvārds "Miļuka" ir slāvu izcelsmes, visbiežāk sastopams Baltkrievijā, Ukrainā un Krievijā. Tas ir patronīmisks uzvārds, kas, visticamāk, cēlies no personvārda "Miļuka" — samazinājuma formas no vārda, kas saistīts ar sakni "mil-" (mīlestība, mīlēt), piemēram, "Miļans", "Miļents" vai "Miļojs". Tādējādi tas varētu nozīmēt "Miļuka dēls" vai piederību kādai no šīm personām.
Slaveni cilvēki ar šo uzvārdu:
1. Andrejs Miļuka — ievērojams ukraiņu futbolists, spēlējis Ukrainas izlasē.
2. Sergejs Miļuka — pazīstams krievu hokejists.
3. Vjačeslavs Miļuka — bijušais padomju futbolists un tagadējais treneris.
Uzvārds asociējas ar sporta jomu, īpaši ar futbolu un hokeju.