Milenberga ir latviešu cilmes uzvārds, kas veidots no divām sastāvdaļām: "milēt" (mīlēt) un "bergs" (kalns, uzkalniņš), tādējādi tas varētu simbolizēt "mīlestības kalnu" vai būt saistīts ar mīlestību un aizsardzību. Vēsturiski šādi uzvārdi bieži radās no vietvārdiem, personvārdiem vai ikdienas jēdzieniem.
Slaveni cilvēki ar uzvārdu Milenbergs:
- Andris Milenbergs — latviešu aktieris;
- Uģis Milenbergs — latviešu aktieris un režisors.
Abi ir pazīstami ar savu ieguldījumu latviešu teātra un kino mākslā.