Mencendorfs ir vācbaltiešu izcelsmes uzvārds, kas radies no personvārda "Menzendorf" (iespējams, saistīts ar vācu vietvārdu Menzendorf). Vēsturiski tas saistīts ar Mencendorfu dzimtu, kas bija ievērojama Kurzemes un Vidzemes aristokrātijā. Viens no slavenākajiem pārstāvjiem bija Kārlis Mencendorfs (1763–1840), kurš bija Vidzemes landmaršals (1818–1831) un aktīvs sabiedrisks darbinieks Krievijas Impērijas laikā. Dzimta piederēja pie Baltijas bruņniecības un bija ietekmīga reģiona politikā un īpašumu pārvaldē.