"Kaupa" ir latviešu cilmes uzvārds, kas, iespējams, radies no vietvārda "Kaupas" vai līdzīgas cilmes. Vēsturiski tas varētu būt saistīts ar apdzīvotas vietas nosaukumu.
Slaveni cilvēki ar šo uzvārdu:
1. Jānis Kaupa (1864–1944) — latviešu ārsts un sabiedriskais darbinieks, pazīstams kā viens no pirmajiem latviešu ārstiem, kas strādāja Latgalē.
2. Pēteris Kaupa (1894–1967) — latviešu pedagogs un folkloras vācējs, aktīvi piedalījies latviešu kultūras un izglītības attīstībā.
Uzvārds nav ļoti izplatīts, taču tas ir saglabājies Latvijas vēstures un kultūras kontekstā, galvenokārt saistībā ar šīm divām personām.