Esenbergs ir vācu cilmes uzvārds, kas būtībā nozīmē "dzelzs kalns" (no vācu vārdiem Eisen — "dzelzs" un Berg — "kalns"). Tas varētu būt radies kā vietvārds vai arī simbolizēt izturību un stabilumu.
Slaveni cilvēki ar šo uzvārdu:
1. Verners Heizenbergs (Werner Heisenberg, 1901–1976) — ievērojams vācu fiziķis, kvantu mehānikas viens no pamatlicējiem, pazīstams ar "Heizenberga nenoteiktības principu". Nobela prēmijas laureāts fizikā (1932).
2. Augusts Esenbergs (August Eisenberg, 1846–1932) — vācu ārsts un balneologs, kas veicinājis kūrorta medicīnas attīstību.
3. Kārlis Esenbergs (Karl Eisenberg, 19./20. gs.) — vācu šaha problēmists, pazīstams ar saviem kompozīcijām šaha mākslā.
Uzvārds galvenokārt sastopams Vācijā un ar to saistītajās kultūrvēsturiskajās teritorijās.