Esenberga ir latviešu cilmes uzvārds, kas veidots no divām sastāvdaļām: "Esen" (iespējams, saistīts ar personvārdu "Esenis" vai ģermāņu izcelsmes vārdu "Esen", kas varētu būt saistīts ar dzelzi) un "bergs" (no vācu valodas – "kalns"). Tādējādi to var interpretēt kā "Esenu kalns" vai "kalns, kas pieder Esenim". Uzvārds radies kā vietvārda vai saimniecības nosaukuma atvasinājums, kas raksturīgs daudziem latviešu uzvārdiem.
Slaveni cilvēki ar šo uzvārdu:
1. Andris Ešenbergs (dzimis 1985) – latviešu hokejists, spēlējis aizsarga pozīcijā, pārstāvējis Latvijas izlasi.
2. Ilze Ešenberga (dzimusi 1978) – latviešu juriste un publiska persona, bijusi Satversmes tiesas tiesnese.
3. Gunārs Ešenbergs (1932–2005) – latviešu aktieris, ilgus gadus strādājis Latvijas Nacionālajā teātrī.
Uzvārds galvenokārt sastopams Latvijā un latviešu diasporā, un tā lietojums ir saistīts ar latviešu kultūras un vēstures kontekstu.