"Denava" ir upes nosaukums, kas visticamāk cēlies no senās ķeltu saknes danu-, kas nozīmē "plūstošs, straume" vai "upene". Šis hidronims ir sastopams vairākās Eiropas valodās, piemēram, Donava (vācu: Donau), Dņepra (ukraiņu: Дніпро), Dņestra (ukraiņu: Дністер) utt., norādot uz kopīgu indoeiropiešu cilmi.
Slaveni cilvēki ar šādu uzvārdu:
1. Artūrs Denava — latviešu futbolists, spēlējis Latvijas izlasē.
2. Jānis Denava — latviešu futbolists un treneris.
3. Māris Denava — latviešu futbolists.
Uzvārds, iespējams, radies no vietvārda vai upes saistības, bet nav plaši dokumentēta izcelsme.