Censonis ir latviešu cilmes uzvārds, kas, iespējams, cēlies no personvārda "Censons" (no latviešu vārda "censīgs" — centīgs, uzcītīgs) vai arī saistīts ar vietvārdu "Cēns", kas atrodams Latvijā. Vēsturiski tas varētu būt radies kā patronīms, norādot uz "Censa dēls".
Slaveni cilvēki ar šo uzvārdu:
1. Jānis Censonis — latviešu futbolists, spēlējis aizsarga pozīcijā, pārstāvējis Latvijas klubus.
2. Andris Censonis — pazīstams kā mūziķis un producents, strādājis ar daudziem latviešu izpildītājiem.
Uzvārds nav ļoti izplatīts, un tā nesēji galvenokārt saistāmi ar Latviju.