Uzvārds "Ulpe" latviešu valodā cēlies no lietuviešu izcelsmes uzvārda "Ulpis", kas savukārt radies no personvārda "Ulpijus". Vēsturiski tas saistīts ar seno romiešu ģimeni "Ulpii", no kuras cēlies imperators Trajāns (Marcus Ulpius Traianus). Latvijā uzvārds "Ulpe" ir salīdzinoši reti sastopams.
Slaveni cilvēki ar šo uzvārdu:
1. Andrejs Ulpe (1867–1918) – latviešu ārsts un sabiedriskais darbinieks, darbojies Rēzeknē.
2. Kārlis Ulpe (1874–1941) – latviešu skolotājs un kultūras darbinieks, aktīvs Latgales izglītības attīstībā.
3. Ulpu ģimene vēsturiski minēta Latgales reģiona avotos, saistīta ar vietējo kultūras un izglītības tradīcijām.
Uzvārds galvenokārt sastopams Latgalē, atspoguļojot reģiona daudzveidīgo vēsturisko ietekmju sajaukumu.