Pilka ir latviešu cilmes uzvārds, kas, iespējams, radies no vārda "pelēks" (krāsas apzīmējums) vai arī no personvārda "Pilks" senajā latviešu valodā. Vēsturiski tas varētu būt saistīts ar ārējo pazīmju (piemēram, matu krāsu) vai apvidus nosaukumu atvasinājumu.
Slaveni cilvēki ar šo uzvārdu:
- Jānis Pilka (1894–1972) — latviešu virsnieks, Latvijas Brīvības cīņu dalībnieks.
- Pēteris Pilka (dzimis 1942. gadā) — latviešu futbolists un treneris, pazīstams kā daudzu Latvijas komandu galvenais treneris.
- Māris Pilka (dzimis 1971. gadā) — latviešu politiķis, bijušais Saeimas deputāts un zemkopības ministrs.
Uzvārds sastopams galvenokārt Latvijā un latviešu izcelsmes personām.