"Penkovs" ir latviešu cilmes uzvārds, kas cēlies no personvārda "Pēteris" vai tā saīsinājumiem, piemēram, "Penka". Tāpat kā daudzi citi latviešu uzvārdi ar piedēkli "-ovs", tas norāda uz piederību vai radniecību — šajā gadījumā "Pētera dēls" vai "no Penka".
Slaveni cilvēki ar šo uzvārdu:
1. Oļegs Penkovs — padomju militārais izlūks, pazīstams kā "GRU pulkvežleitnants", kurš 1960. gadu sākumā nododis slepenu informāciju Rietumiem (Lielbritānijai un ASV) Kalna karā. Viņš tika notiesāts par nodevību un sodīts ar nāvi 1963. gadā.
2. Ivars Penkovs — latviešu aktieris, pazīstams ar lomām Latvijas teātros un filmās, piemēram, seriālā "UgunsGrēks".
3. Jānis Penkovs — latviešu futbolists, spēlējis par pussargu, ieskaitot Latvijas izlasi.
Uzvārds "Penkovs" ir izplatīts Latvijā un atrodams arī citās austrumslāvu valstīs, piemēram, Krievijā un Ukrainā, bieži kā "Penkov" vai "Penkova" sieviešu dzimtē.