Milenbergs ir latviešu cilmes uzvārds, kas, iespējams, cēlies no vācu vai ebreju ietekmes, bieži sastopams Latvijā un citās Baltijas valstīs. Vārda etimoloģija var būt saistīta ar vācu vārdu "Mühlenberg", kas nozīmē "dzirnavu kalns", norādot uz vietu, kur atradās dzirnavas vai kalns ar dzirnavām. Dažos gadījumos tas varētu būt radies arī no ebreju uzvārda "Mühlenberg" vai tā varianta.
Slaveni cilvēki ar uzvārdu Milenbergs:
1. Jānis Milenbergs – Latvijas ārsts un sabiedriskais darbinieks, pazīstams ar ieguldījumu medicīnā un veselības aprūpē.
2. Andrejs Milenbergs – Latvijas uzņēmējs un inženieris, kas darbojies būvniecības un infrastruktūras jomā.
3. Māris Milenbergs – Latviešu mūziķis un komponists, aktīvs kultūras dzīvē.
Uzvārds asociējas ar praktisku un vēsturisku nozīmi, kā arī ar dažādām personībām Latvijas sabiedriskajā un profesionālajā dzīvē.