"Kilpe" ir latviešu cilmes uzvārds, kas, iespējams, cēlies no lietuviešu vai baltkrievu valodas, kur tam var būt saistība ar vārdiem, kas apzīmē "cilpa" vai "mezgls". Vēsturiski šādi uzvārdi bieži radies no amatiem, īpašībām vai objektu nosaukumiem.
Slaveni cilvēki ar uzvārdu "Kilpe":
- Jānis Kilpe (dzimis 1992. gadā) — latviešu vieglatlēts, specializējies sprinta distancēs, Latvijas čempions.
- Andris Kilpe (20. gadsimta beigas — 21. gadsimta sākums) — pazīstams kā latviešu sporta funkcionārs un hokeja tiesnesis.
Uzvārds nav ļoti izplatīts, tāpēc ievērojami pārstāvji galvenokārt saistīti ar Latvijas sporta vidu.