"Kaupe" ir latviešu cilmes uzvārds, kas, iespējams, radies no personvārda "Kaupis" vai "Kaupēns" (no vārda "kaupēt" — krāt, taupīt) vai arī saistīts ar vietvārdu "Kaupi". Tas varētu norādīt uz senu profesiju vai īpašību, piemēram, taupību vai krājēju.
Slaveni cilvēki ar šo uzvārdu:
1. Jānis Kaupe (1895–1942) — latviešu virsnieks un politiķis, Latvijas Saeimas deputāts.
2. Pēteris Kaupe (1896–1941) — latviešu strēlnieks un sabiedriskais darbinieks.
3. Andris Kaukulis (dzimis 1970) — latviešu mūziķis, pazīstams arī kā "Kaupe", grupas "Carnival Youth" dalībnieks.
Uzvārds ir rets, bet vēsturiski saistīts ar Latvijas sabiedrisko un militāro dzīvi.