Gudrupe ir latviešu cilmes uzvārds, kas radies no vietvārda "Gudrupe" — vairākas Latvijā esošas upes un apdzīvotas vietas (piemēram, Gudrupe Limbažu novadā) nosaukums. Uzvārds burtiski varētu būt saistīts ar divām sastāvdaļām: "gudrs" (viltīgs, gudrs) un "upe" (ūdensceļš, upe), norādot uz cilvēku, kas dzimis vai dzīvojis pie šādas upes.
Slaveni cilvēki ar uzvārdu "Gudrupe":
- Jānis Gudrupe (1895–1970) — latviešu strēlnieks un virsnieks.
- Andris Gudrupe (1946) — latviešu inženieris un politiķis, bijušais Saeimas deputāts.
- Zigfrīds Gudriņš (dzimis 1935) — latviešu futbolists (uzvārda rakstība dažkārt atšķiras).
Uzvārds ir relatīvi rets, un tā nesēji galvenokārt saistīti ar Latvijas vēsturi un sabiedrisko darbību.