Uzvārds "Čaupenoka" ir latviešu cilmes uzvārds, kas, iespējams, radies no vārda "čaupa" — senas mērvienības graudiem vai neliela trauka. Vēsturiski tas varētu būt saistīts ar personu, kas nodarbojās ar graudu mērīšanu, pārdošanu vai uzglabāšanu.
Slaveni cilvēki ar šo uzvārdu:
1. Jānis Čakste (dzimis kā Jānis Čakste-Čaupenoks) — pirmais Latvijas Valsts prezidents (1922–1927). Viņa tēva uzvārds bija Čaupenoks, bet vēlāk tas tika saīsināts uz Čakste.
2. Kārlis Čaupenoks — latviešu virsnieks un brīvības cīnītājs Latvijas neatkarības karā (1918–1920).
Šis uzvārds ir reti sastopams, un ar to saistītā vēsturiskā nozīme galvenokārt ir piesaistīta Jānim Čakste, kura leģenda par uzvārda maiņu simbolizē pāreju uz jaunu laikmetu Latvijas valstiskuma veidošanā.